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志高格物空調(diào)（四會(huì)）有限公司

新購(gòu)一臺(tái)碼垛機(jī)器人項(xiàng)目

招標(biāo)文件

招標(biāo)編號(hào)：SHMDJQR240320

招標(biāo)單位: 志高格物空調(diào)(四會(huì))有限公司

2024年3月20日

項(xiàng)目說(shuō)明

一、主要項(xiàng)目清單

二、碼垛系統(tǒng)技術(shù)要求

1．碼垛機(jī)器人必須使用關(guān)節(jié)型機(jī)器人，采用伺服+減速機(jī)模式；四軸聯(lián)動(dòng)。

2．碼垛高度＞2200mm；使用系統(tǒng)必須能實(shí)現(xiàn)4軸聯(lián)動(dòng)。

3．設(shè)計(jì)最終圖紙需得到招標(biāo)方簽字確認(rèn)后才有效，否則視為無(wú)效；

4．生產(chǎn)能力：室內(nèi)連續(xù)生產(chǎn)（搬運(yùn)）節(jié)拍≤9秒/件；。

5．最大產(chǎn)品重量：50kg，要求搬運(yùn)產(chǎn)品能力>130kg；

6．適用產(chǎn)品規(guī)格: 成品包裝好的空調(diào)機(jī)；

7．棧板上要有檢測(cè)系統(tǒng)，防止設(shè)備誤動(dòng)作損壞產(chǎn)品。

8．要求機(jī)械手吸盤(pán)設(shè)計(jì)合理，無(wú)劃傷、刮傷成品現(xiàn)象。

9．要求滾筒線要安裝聯(lián)動(dòng)程序或者阻擋裝置，防止產(chǎn)品連續(xù)撞機(jī)。

10．碼垛系統(tǒng)重復(fù)工作精度誤差要小于1mm（產(chǎn)品外觀誤差不計(jì)入范圍）。

11．機(jī)械手系統(tǒng)不能設(shè)定延時(shí)鎖定及密碼程序。

12．機(jī)械手運(yùn)行時(shí)，行走路線流暢，無(wú)抖動(dòng)。

13．機(jī)械手帶不小于9寸的液晶顯示器，實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品的切換。

14．機(jī)械手示教程序簡(jiǎn)化，只需示教抓取點(diǎn)和放置點(diǎn)即可完成示教。

15．機(jī)械手可存儲(chǔ)能力不少于100種型號(hào)。

16．機(jī)械手電柜配置電器元件均要求采用施耐德的電器元件。

17．所有使用的啟動(dòng)原件要求使用亞德客和SMC的氣動(dòng)元件

18．PLC要求采用三菱PLC。觸摸屏要求采用威綸觸摸屏。

19．電控系統(tǒng)增加光柵防止機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)人員闖入。光柵分別有2套分布在左右兩邊碼垛區(qū)域。

20．光柵長(zhǎng)度要求1m。

21．電控系統(tǒng)預(yù)留網(wǎng)絡(luò)端口RS232/RS485通訊接口，支持離線編程遠(yuǎn)程調(diào)試。

詳情見(jiàn)附件技術(shù)文件及招標(biāo)文件：

1、志高格物空調(diào)（四會(huì)）有限公司　新購(gòu)1臺(tái)碼垛機(jī)器人項(xiàng)目招標(biāo)文件

2、新購(gòu)1臺(tái)碼垛機(jī)器人技術(shù)協(xié)議